7日晚，湖南长沙橘子洲的上空，一支灵巧手点亮夜空，同时现场音乐也来自机器人乐队的灵巧手，国内具身智能企业自研的三款灵巧手正式发布。
那么，灵巧手到底有多灵巧？和常见的工业机械手有什么区别？
人的手，是人体最灵活、结构最精密的部位。手指关节、手掌再到手腕，几乎每一处关节都可以完成屈伸等各种动作。人的单只手就拥有二十多个自由度。机器灵巧手正是借鉴人手这套结构逻辑，自由度越高，能完成的动作就越丰富，可以胜任的工作也就越多。
总台央视记者 帅俊全：这是一个灵巧手的遥操作系统，当手被这个系统捕获之后，识别手的动作，灵巧手就会做出相应的动作。工作人员表示，当需要去一些危险场景或者人去不了的地方时，通过视频远距离遥控操作，就可以让灵巧手代替人类，进行一些危险操作。
除了远程遥操作，灵巧手还能自主实现独立作业，这正是它和传统工业机械手最大区别。传统工业机械手，所有动作都是提前写死在代码里，环境稍有变化就难以应变。而新一代灵巧手搭载AI，拥有了“理解物理世界”的能力。它自带视觉识别和触觉感知，相当于装上了眼睛和皮肤，能自己分辨出手里的东西是大是小、是硬是软、摆放得正不正，还能够实时调整发力轻重、手指角度和动作路径。但机器不会天生就掌握这些本领，想要练就这套实操能力，就需要一套高效的训练方式——VR沉浸式训练，人类需要把自己的感官和经验手把手教给灵巧手。
中国科学院自动化研究所研究员 中科慧思创始人 张正涛：现在面向工业的灵巧手，它的物流分拣、精密装配，还有在质检过程中模拟人手的动作，这些是在工业场景中的应用。在井下的矿业里，灵巧手替代人做炸药装填。手，我们把它定义成人类完成作业的最后一米，在整个作业完成中起决定性作用。而且我们发现手的数据对于整个具身大脑的研究和训练，像推动人类的大脑发展一样，具有重要的意义。
从古猿抓握树枝，到古人打磨石器，再到现代人操作精密仪器，数百万年的人类演化，本质上是手和大脑双向塑造的过程。而今天，这套延续数百万年的生物演化逻辑，正在灵巧手上重演。
未来的智能机器，终将拥有媲美人类的操作能力，而这一切的终极意义，是让文明的双手，摆脱生理的束缚，奔赴那些人类难以抵达的场景，在更广阔的物理世界里，继续演化、不断创造。
编辑/倪家宁
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